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世界第一臺人工智能核酸采樣機器人——鵬程青耕亮相

來源：南方日報 時間：2021-05-18 11:00:32

5月17日，一臺可以全自動采集鼻咽拭子的核酸采樣機器人原型機——鵬程青耕，正式和人們見面，據了解，這是世界第一臺人工智能采樣機器人。該機器人由深圳羅湖醫(yī)院集團攜手杭州湖西云百生科技有限公司合作研發(fā)，可以在無需人工干預的情況下，完成核酸采樣全過程。該機器人有望在今年下半年投入使用。該機器人名為“鵬程青耕”，青耕是《山海經》中的上古神獸，“可以御疫”，寄托了研發(fā)團隊“青耕一出，助天下無疫”的夢想和希望。“青耕”以人工智能技術為核心，在運動規(guī)劃系統控制下機械臂自動獲取鼻咽拭子，在機器視覺輔助下追蹤并精準定位到被采集人面部和鼻孔，精確力控下輕柔完成鼻咽拭子的采集，實現了抓取、標定、采集和消殺全自動工作流程。

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